Double Pendulum 双摆混沌

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耦合双摆混沌演示。末端质量更轻、第二段更长，轨迹更易发散；末端路径以渐变色残影绘制。

截图

快捷键

按键	作用
Space / GO	重置为默认初始姿态
r	随机初始角度并清空轨迹
-=	调节第二段臂长（顶栏显示 L2）
h	Help

说明

• 使用经典双摆角加速度方程，半隐式积分，带轻微阻尼防止异常帧能量爆炸。
• 每帧多分步积分，末端轨迹环形缓存约 72 点。
• 近端球较大、末端球较小，对应质量比；顶栏固定显示 CHAOS。