GPS 定位
进入方式：主菜单 e → Grove 4 / g
AT6668 NMEA 0183（约 115200）。支持两种硬件源，进入 App 时自动探测（先 Cap，再 Grove）：
| 源 | 硬件 | 主机 UART | 说明 |
|---|---|---|---|
| Cap LoRa | Cap LoRa-1262 内置 GNSS（ATGM336H @ AT6668） | RX=G15 / TX=G13 | 不占用左侧 Grove I2C；Adv + Cap 时可继续用 Radio / NFC |
| Grove | GPS Unit（AT6668）或兼容 UART NMEA 模块 | RX=G1 / TX=G2 | 进入时 Ex_I2C.release()，离开再恢复 I2C |
Settings 页只读显示当前源（Cap LoRa G15/G13 / Grove G1/G2 / none）。探测约 1 s；两侧都无 $ 时仍监听 Grove，慢启动模块稍后出数会标成 Grove。
冷启动（断电或长时间未用）搜星大约 20 多秒；热启动（刚定位过不久）大约 1 秒。室外空旷处更快；室内常为 NO FIX。
截图
Empty（NO FIX / 搜星前）
有定位（3D FIX）
Chart：Speed / Alt / Accel / All / Map
模块与接线
Grove GPS Unit
买 M5Stack GPS Unit（AT6668） 或兼容 UART NMEA 模块，插左侧 Grove（HY2.0-4P）。本路径不用 I2C，同一组脚作串口：
| Grove 针脚 | 作用（GPS） |
|---|---|
| GND | 地 |
| 5V | 电源 |
| G2 | TX（模块 → 主机 RX） |
| G1 | RX（主机 TX → 模块） |
波特率 115200。走 Grove 源时与 Radio / NFC 不能同时占用左侧 Grove。
Cap LoRa-1262 GNSS
Cardputer-Adv 扣上 Cap LoRa-1262 即可（内置陶瓷天线）。GNSS 走 Cap 总线 UART，与官方 Arduino 示例一致：Serial1 RX=15 / TX=13。本 App 只用 GNSS，不初始化 SX1262 LoRa。Cap 上的 HY2.0-4P 仍可接其它 Grove I2C 设备。
页面
| 键 | 页面 | 内容 |
|---|---|---|
1 | Live | 速度、经纬高、HDOP、星数、航向、UTC |
2 / s | Speed | 行程统计、0–50 / 0–100、制动、峰值 g |
3 | Satellites | GPS / BeiDou / GLONASS / Galileo / QZSS 可见星与 PDOP/VDOP |
4 | Sky plot | 天空图（上北下南）+ SNR 列表 |
5 / l | History | 已存行程；Enter 开曲线，Bk 删除 |
6 / o | Settings | 当前数据源（只读）+ 刷新率 1 / 2 / 5 / 10 Hz（PCAS02，NVS） |
顶栏右侧：NO FIX / 2D FIX / 3D FIX；录制中显示停止图标并闪烁。
快捷键
完整说明见 h Help（多页）。
| 按键 | 作用 |
|---|---|
h | Help |
1–6 / s l o | 切页面（见上表） |
Space / BtnGO | 开始 / 停止速度录制 |
r | 重置 Live / Speed 统计（录制中会先停再开） |
m | 曲线页循环：速度 / 高度 / 加速度 / 三合一 / 路线图 |
| ↑ ↓ 等 | History 选记录；Settings 选刷新率 |
Enter | History → 曲线；Settings 应用刷新率 |
Bk | 删除选中历史 |
ESC | 曲线 → History；Settings → 进入前页面；Help → 关闭 |
字段说明
| 字段 | 含义 |
|---|---|
| Lat / Lon / Alt | 纬度 / 经度 / 海拔 (m) |
| HDOP / PDOP / VDOP | 水平 / 位置 / 垂直精度因子（越小越好） |
| Sats | 参与解算 / 可见卫星 |
| Course | 航向（度） |
| 0–30 / 0–50 / 0–100 | 加速到对应车速的时间 |
| 100–0 | 从 100 km/h 制动时间 |
| Accel | 最大加速 / 制动 (g) |
Sky plot：同心圆为仰角 0° / 30° / 60°；点颜色按系统 G/C/R/E/J，大小跟 SNR。
使用说明
- 接好 Grove GPS Unit，或 Adv + Cap LoRa-1262；主菜单
e→g（或4）。 - Settings（
o）可确认当前源；室外空旷处等3D FIX：冷启动约 20 多秒，热启动约 1 秒。 Space/ 侧键开始录制，再按一次停止并写入 History。- 刷新率默认多为 1 Hz；最高 10 Hz，更费电。
- 退出 App 会停录制、关串口；若用过 Grove 源则恢复 Grove I2C。
记录与路线
- History 打开后按
m循环：速度 / 高度 / 加速度 / 三合一 / Map（经纬度轨迹，左路线右摘要）。 - 导入 / 导出：进入 Config Web → GPS（
/gps）。格式为 GPX 1.1（地图软件通用）；测速峰值、融合速度、加速度、星数等写在cardputer:扩展里，便于完整往返。满 12 条再导入会丢掉最旧的一条。