NFC

进入方式：主菜单 e → Grove 4 / n

左侧 Grove 上的 Unit NFC（ST25R3916）：读 / 写 13.56 MHz 卡、NDEF / 历史卡模拟、读卡历史。走 Ex_I2C（G2=SDA、G1=SCL），与 Radio / I2C 扫描同一口。

需要 Unit NFC，不是 Unit RFID（U031 / 0x28）。仅 13.56 MHz；受保护块需匹配密钥。

截图

Hub / Reader / Dump

History / Detail / Write / Emulate

Write / Emulate setup

Write UID / NDEF

模块与接线

插到机身左侧 Grove（HY2.0-4P），按丝印对 SDA / SCL / VCC / GND：

模块	左侧 Grove
SDA	G2
SCL	G1
VCC	5V
GND	GND

进入后初始化 Unit；失败显示 unit begin failed。与 GPS 不能同时占 Grove（GPS 会把同脚切成 UART）。

界面

进入 NFC 后先到主界面（Hub）；r / w / l / e 分别进入读、写、历史、模拟。写卡与模拟只能从 Hub 进入（向导选历史卡或自定义）。

视图	说明
Hub	左侧模块状态；右侧四格：r READ / w WRITE / l LIST / e EMU
Reader	左侧状态图标；右侧大号 UID、ATQA/SAK、卡型、USR/TOT；blk 点阵与进度条对齐（绿=成功 / 红=失败）；翻页仅列出可读块 Hex
History	最近最多 12 条（GPS 风格列表 + 滚动条）
Detail	单条完整记录
Rename	改历史条目名称
Write	从 Hub w 进入：选已存卡或自定义（卡型 / UID / 文本）后贴卡写入
Emulation	从 Hub e 进入：克隆历史 Type2，或自定义 NDEF 文本标签

快捷键

完整说明见 h Help（多页）。

按键	作用
h	Help
Hub r / w / l / e	进入 READ / WRITE / LIST / EMU
Reader r	扫描直到读到卡
Reader o	开关「读卡自动进历史」
History r	重命名选中项
History Bksp	删除选中项
↑ ↓ 等	Reader dump 翻页；History / Detail 选条目或翻页
Enter	History → Detail
写卡 / 模拟中 w / e	结束当前写卡会话 / 退出模拟
ESC	子页逐步返回 Hub；Hub 再按回 Grove

默认写卡内容为 Cardputer NFC（NDEF Text）。受保护扇区无正确密钥时读 / 写会失败。

读到 MIFARE Classic 时，会先用默认 KeyA FFFFFFFFFFFF 认证并读 blk 4（第 1 扇区第 0 块），再继续整卡 dump：

结果	含义
default key	扇区仍是出厂默认密钥
Auth Error	密钥已改（常见于物业门禁卡）
n/a (not Classic)	非 Classic，跳过探测

状态行与 key 行都会显示该结果，并写入 History。

模拟范围

• 支持：MIFARE Ultralight 系列、NTAG 2xx（Type 2）。读卡时保存完整页镜像；Hub e 可选历史卡按原 UID + 内存回放。
• 不支持：MIFARE Classic / Plus / DESFire 等（库只实现 Type2 监听）。此类记录会提示 type not emulatable（可仅模拟 UID 并提示）。

使用说明

1. Unit NFC 插左侧 Grove，主菜单 e → n（或 4），进入 NFC 主界面（Hub）。
2. 各子模块只能从 Hub 进入：r 读卡、w 写卡、l 历史、e 模拟。
3. Hub 按 r 进 Reader，自动准备扫描；贴卡后看 UID / 类型 / 密钥探测 / NDEF，箭头翻 dump；o 控制是否自动记入 History。
4. Hub 按 l 浏览历史，Enter 看详情，r 改名，Bksp 删除；ESC 回到 Hub。
5. Hub 按 w / e 开写卡或模拟向导（选已存卡或自定义卡型 / UID / 文本）；结束后按 w / e 或 ESC 回到 Hub。
6. 退出 App 会停扫描 / 模拟并释放 I2C。