Newton Cradle 牛顿摆

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五球牛顿摆物理模拟。钢球受重力沿吊索摆动，通过约束冲量碰撞传递动量，并带有轻微空气阻尼与接近弹性碰撞的能量损耗。

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快捷键

按键	作用
1 / 2 / 3	从左侧释放对应数量的钢球
Space / GO	重放当前数量
r	重置为单球释放

模拟与画面

• 使用固定长度摆约束、重力角加速度和按时间计算的空气阻尼。
• 球间碰撞按约束方向的有效质量求解，多轮顺逆序冲量使动量在同一帧穿过球列。
• 抛光钢球采用逐像素球面法线光照，包含环境暗带和镜面高光。
• 金属支架、双吊索、胡桃木底座以及随高度变化的工作台阴影共同组成场景。