I2C 扫描

进入方式：

• 主菜单 h → Hardware Test 7 / i — InI2C 内部总线
• 主菜单 h → Hardware Test 8 / e — ExI2C 外部总线
• 主菜单 e → Grove 2 / i — EXI2（与 Hardware Test ExI2 同一套扫描）

无 header。扫描地址 8–119，按行列出 0x 地址、芯片名与用途，并在标题旁显示 SDA / SCL。行前 4x4 圆点：绿色=地址有已知映射，灰色=未知。外接芯片接口与驱动 API 见 Grove。

• InI2：板载设备（Adv：0x18 ES8311 codec、0x34 TCA8418 键盘、0x68 BMI270 IMU）。
• ExI2：Grove / EXT 外设；芯片名为常见模块猜测（如 0x10/0x11 RDA5807M、0x60 TEA5767）。

截图

InI2C / ExI2C

快捷键

按键	作用
h	Help（In 为确定芯片；Ex 为引脚与猜测说明）
r	重新扫描

进入 App 即执行扫描；r 可在不离开的情况下再扫。扫描可能短暂打开 Grove 收音机，扫完会 mute + standby，退出 App 时再停一次。

使用说明

1. InI2：确认板载 I2C（键盘 / IMU / codec）。
2. ExI2：机身左侧 Grove（上→下 GND / 5V / G2=SDA / G1=SCL）或 EXT（G8=SDA G9=SCL）外设排查。收音机接线见 Radio。
3. 无设备显示 no device；未知地址显示 -- / unknown。