IMU

进入方式：主菜单 h → Hardware Test 2

BMI270 加速度 / 姿态可视化（XY / Z 点迹）。

截图

快捷键

无专用字母快捷键；倾斜设备观察点位移动。返回：ESC / GO。

使用说明

1. 进入后实时绘制运动轨迹点。
2. 用于确认 IMU 工作正常或演示姿态感应。
3. 离开 App 会清理绘制状态。